2026年10月15日，Cincoze（德承）发布外置电源保护模块（PPM），首批为180W的PPM-I180和360W的PPM-I360。新品面向指定工控机，针对电源输入端的电快速瞬变（EFT）干扰增加防护。它带来的变化，是兼容设备部署之后仍可追加这部分保护：计算平台的确定与附加电源防护的配置，可以分开进行。 根据Cincoze发布材料及数据表绘制的功能示意，不是产品外观图或电气接线...

ABB于2026年10月13日披露，已与Boliden在芬兰Kokkola锌厂部署Ethernet-APL现场仪表，并接入现有System 800xA集散控制系统（DCS）。对存量流程工厂，这次进展回应了一个具体问题：希望获得更详细的仪表诊断信息，是否需要同时更换控制平台和仍在使用的旧仪表？Kokkola采用了新旧设备共存的方式；新增连接已经落地，设备信息如何用于维护则继续在生产环境中验...

乐聚与兆丰把15台机器人放进汽车零部件产线，值得关注的进展，是上料开始在实际工位中持续运行，同时产生用于改进模型的现场数据。对生产负责人来说，接下来的问题是：这些机器人完成了什么任务，是否跟得上产线，又能否适应换产？这几个问题需要分别看证据，98%的上料成功率只能回答其中一部分。 先明确任务：这里的“进厂”具体指什么 2026年10月15日，乐聚机器人与浙江兆丰机电股份有限公司发布汽...

协作机器人可以承担机床上下料、包装码垛、焊接、螺钉锁付与零件装配、检测辅助，以及打磨抛光等工作。它主要负责重复执行位置、姿态或受控接触动作；完成一道合格工序，还需要夹具、供料、工艺设备、控制接口和质量判断共同配合。 不同应用需要不同的夹持、工艺设备与防护设计，机械臂只是工作站的一部分。 关于本体特点和协作方式，可参阅协作机器人是什么。判断实际应用时，更有用的问题是：机器人替人完成哪一步，...

六轴机器人与SCARA机器人的主要区别，在于关节结构和工具姿态的调整能力。典型六轴关节机器人能组合调整工具的位置与朝向，适合需要翻转、倾斜或多方向接近工件的动作；常见四轴SCARA主要完成水平定位、竖直升降和绕竖直轴旋转，在工具朝向基本不变的短行程取放、装配等任务中常有节拍优势。 两类机器人都可参与装配和搬运，结构差异决定了它们完成动作的方式。 两者都属于工业机器人。理解区别时，应把“能...

5G工业互联网在工厂中可以用于移动物流与调度、机器视觉质检、设备状态监测、远程专家协作，以及柔性产线和移动终端接入。它解决的是设备、人员与应用之间的数据连接问题；检测缺陷、安排搬运任务或判断设备异常，还需要相应的采集设备、软件和业务流程共同完成。 工业5G应用需要把现场任务、通信连接和业务处理放在一起设计。 理解这些场景，可以先把工业互联网的网络、平台与安全关系分清，再逐项看数据从哪里来...

智能工厂建设可以按五个实施阶段推进：诊断与定界、补齐自动化和数据基础、关键场景试点、跨环节集成与复制、持续优化。这是一种便于安排工程任务和验收的实施路径，具体从哪里进入、哪些工作并行，取决于工厂已有基础和要解决的问题。 智能工厂建设需要把设备运行、数据和人员处理业务的方式一起规划。 从工业自动化走向数字化，关键不只是让设备自动运行，还要让运行事实能够被正确记录、关联订单与工艺，并支持生产...

工业边缘计算是在设备、产线或工厂附近部署计算与存储能力，就近处理工业现场数据的一种计算方式。边缘节点可以先完成数据整理、状态分析或图像判断，再把需要汇总的结果传给云平台。边缘与云的分工，取决于任务需要多快得到结果、能否等待网络，以及是否需要多台设备和多个工厂的数据。 靠近现场的处理与集中分析相互配合，具体分工由任务要求决定。 “边缘”在哪里，和一台普通网关有什么区别 边缘是相对于数据来...

工业检测是借助测量、观察和试验手段，判定原材料、零件、整机或过程是否符合规定要求的活动的总称。它通常被分成三个基本面：尺寸与几何检测回答“做得准不准”，外观检测回答“表面可不可接受”，性能检测回答“功能与可靠性达不达标”；对不允许多件剖切、破坏的内部质量，则由无损检测覆盖。选择检测方法的核心依据是缺陷类型、公差要求、检测节拍和是否允许破坏样件，而不是设备先进程度。 工业检测按对象分为尺寸...

三坐标测量机（CMM）是在三维坐标系中采集工件表面位置，再通过计算获得尺寸、形状和位置关系的测量设备。它先得到测量点，再由软件建立平面、圆、圆柱或曲面等几何对象，依据图纸和基准要求评价工件，而不是只读取一个长度数值。 桥式结构通过三轴运动与测头采集空间坐标。概念示意。 例如检测一个带孔的箱体，既可能关心孔径，也可能关心孔轴线相对于底面和侧面的方向、位置。后两类关系需要把多个特征放在同一基...

激光同步定位与地图构建（激光 SLAM），是利用激光雷达对周围环境的观测，一边估计机器人所在的位置和朝向，一边建立环境地图的技术。它解决的是“地图尚不完整时，如何同时知道自己在哪里、周围是什么样”的问题，通常还会融合轮式里程计、惯性测量等信息。 激光扫描提供环境几何观测，SLAM 将多次观测组织到共同坐标系中。 在移动机器人类型中，自主移动平台常需要这样的环境感知能力。但能建图，不等于已...

具身智能是智能体借助身体与环境持续交互，在感知、行动及其反馈中完成任务、学习或适应的能力与研究方向。在机器人领域，重点是把对世界的理解转化为受到物理约束的行动，并根据行动结果调整。人形机器人是一种身体形态，大模型是一类可用的技术组件，三者不能直接画等号。 具身智能关注身体、任务与环境之间的交互，载体可以有不同形态。 这个区别直接影响如何理解演示：一台机器人能说出抓取步骤，不等于它能完成抓...

伺服系统通过反馈比较目标与实际运动状态，并持续调节输出；典型开环步进系统则按照指令顺序改变绕组电流，让转子按步距运动。两者都能完成定位，差异主要体现在电机结构、反馈方式、转速与转矩特性，以及负载变化时如何处理偏差。步进系统也可以加入位置反馈，因此不能简单把两者等同于“闭环”和“开环”。 电机结构与控制架构共同影响运动表现。概念示意。 理解比较对象时，应把电机、驱动器、反馈装置和负载看成一...

机器视觉是利用光学成像和计算处理，让设备获取物体信息并完成识别、测量、检测或定位的技术。在产线上，它不仅要拍到工件，还要把图像中的特征转成可执行的结果：零件有没有漏装、尺寸是否超差、条码是否匹配，以及机器人下一次应抓向哪里。 机器视觉把成像、判断与产线动作连接起来。概念示意。 一套机器视觉系统通常包括光源、镜头、相机、图像处理单元和控制接口。它可以采用传统图像算法，也可以引入深度学习；是...

人形机器人走路，是在左右脚交替接触地面的过程中，持续协调身体运动、落脚位置和地面作用力。关节驱动让腿抬起、前摆、落地；控制系统则根据实际姿态和接触状态调整动作，使机器人在支撑关系不断变化时仍能继续完成运动。只把一套抬腿动作循环播放，通常不足以应对地面误差、负载变化和外部扰动。 双足行走需要持续协调关节运动、落脚位置与接触力。概念示意。 这里讨论采用双足结构的人形机器人。它的行走能力与感知...