协作机器人，通常简称 cobot，是面向人与机器人共同作业而设计、具备相应安全功能的机器人。在制造场景中，它往往仍属于工业机器人。它与常见隔离式机器人单元的主要区别，在于怎样安排人员参与、怎样控制人与设备接近时的风险，而不是简单地分成“安全的小机器人”和“危险的大机器人”。 能够拖着机械臂示教、外形圆润，或产品名称里写着“协作”，都不能单独证明工位可以不设围栏。是否能让人接近运行中的设备...