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协作机器人

从人机分工和实际工序出发,介绍协作机器人的工作方式、协作功能与应用条件,对比隔离式机器人单元,并讨论工具、工件、布局和防护如何影响方案判断。
协作机器人是什么?工作原理、应用与安全条件

协作机器人是什么?工作原理、应用与安全条件

机器人 103℃ 0
协作机器人通常简称cobot,是面向人与机器人共同作业、具备相应协作应用能力的机器人。在制造业中,它通常属于工业机器人:人员可以负责备料、装配或复核,机器人承担重复取放、定位等动作,双方按约定条件使用工作空间。它的关键区别是如何组织人员参与及控制接近风险,而不是外形小巧或天然无需围栏。 人员与机器人可以按任务分工,在不同位置或时段完成生产工作。图为工程场景示意,非真实工厂或安全认证展示...