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工业机器人

介绍工业机器人的结构分类、本体与控制系统、末端工具及典型工艺应用,并结合协作方式与工作单元集成,理解机器人从执行运动到完成生产任务的条件。
ABB推出IRB 1700与1700ID,面向6至12千克负载精密作业

ABB推出IRB 1700与1700ID,面向6至12千克负载精密作业

机器人 27℃ 0
ABB机器人在2026年10月工博会期间推出IRB 1700与IRB 1700ID两款紧凑型中型机器人。系列共五款型号,负载范围覆盖6至12千克,搭载OmniCore控制器,面向物料搬运、弧焊、去毛刺、打磨和机床上下料等应用。 系列参数,应落实到具体型号和工况 ABB官方产品页列出IRB 1700的12千克、1.45米与10千克、1.65米两种配置。中华工控网刊载的ABB供稿则介绍了包含...
IFR:2025年全球工业机器人保有量达500万台,中国占新增装机59%

IFR:2025年全球工业机器人保有量达500万台,中国占新增装机59%

机器人 39℃ 0
国际机器人联合会(IFR)于2026年9月24日公布的《世界机器人2026》工业机器人数据表明:2025年全球工厂内运行的工业机器人达到500万台,同比增长9%;全年新增装机超过60万台,同比增长11%。中国新增装机35.4万台,占全球新增装机的59%。这些数字反映的是2025年市场,不能当作2026年全年结果。 新增装机与在役规模,回答的是两类需求 IFR原始发布同时提供保有量和新增装...
协作机器人是什么?工作原理、应用与安全条件

协作机器人是什么?工作原理、应用与安全条件

机器人 103℃ 0
协作机器人通常简称cobot,是面向人与机器人共同作业、具备相应协作应用能力的机器人。在制造业中,它通常属于工业机器人:人员可以负责备料、装配或复核,机器人承担重复取放、定位等动作,双方按约定条件使用工作空间。它的关键区别是如何组织人员参与及控制接近风险,而不是外形小巧或天然无需围栏。 人员与机器人可以按任务分工,在不同位置或时段完成生产工作。图为工程场景示意,非真实工厂或安全认证展示...
工业机器人是什么?类型、组成、工作原理与应用

工业机器人是什么?类型、组成、工作原理与应用

机器人 79℃ 0
工业机器人是在工业环境中使用、能够自动控制和重新编程的多用途操作机构。它通过多个运动轴改变末端的位置或姿态,配合夹爪、焊枪等工具完成搬运、焊接、装配等任务。理解工业机器人,既要看机械结构怎样运动,也要看控制器、工具和周边设备怎样共同完成一道工序。 机器人本体、末端夹爪、机床和防护设施共同组成上下料单元。图为工程场景示意,非真实工厂照片。 国际机器人联合会(IFR)采用的定义要求工业机...