协作机器人，通常简称 cobot，是面向人与机器人共同作业而设计、具备相应安全功能的机器人。在制造场景中，它往往仍属于工业机器人。它与常见隔离式机器人单元的主要区别，在于怎样安排人员参与、怎样控制人与设备接近时的风险，而不是简单地分成“安全的小机器人”和“危险的大机器人”。 能够拖着机械臂示教、外形圆润，或产品名称里写着“协作”，都不能单独证明工位可以不设围栏。是否能让人接近运行中的设备...

工业机器人，是用于工业环境、能够自动控制并重新编程的多用途操作机构。它通过多个运动轴改变工具或工件的位置与姿态，配合夹具、焊枪、相机等装置，完成搬运、焊接、装配、检测等任务。车间里常见的机械臂只是其中一种外形；判断设备是不是工业机器人，还要看它的控制方式、运动能力和用途。 理解工业机器人，可以沿着三个问题展开：它怎样运动，由哪些部分共同完成任务，以及接入生产线后还需要什么。只看机械臂的照...