EtherCAT和PROFINET都是用于控制器与现场设备交换数据的工业以太网技术，可以连接分布式I/O、驱动器、编码器等。主要区别在于通信组织方式：EtherCAT让设备在帧经过时读写相应过程数据，并可用分布式时钟协调动作；PROFINET采用控制器与设备间的数据交换模型，常见RT通信与IRT通信在调度、同步和硬件要求上又有所不同。 比较时不能把它们简化为“一个快、一个慢”。下面以现...

SCADA是Supervisory Control and Data Acquisition的缩写，通常译为数据采集与监控系统。它通过现场控制器和通信链路汇集设备、工艺过程的数据，让操作人员查看运行状态、处理报警、回看历史，并在权限与现场条件允许时发出监督控制请求，例如启停设备或调整设定值。 理解SCADA，要同时看到两条路径：现场数据怎样传到监控端，操作请求怎样到达现场并得到确认。它...

集散控制系统（DCS，Distributed Control System），也称分布式控制系统，是把生产过程的控制任务分配给多个控制器，再通过通信网络和统一的工程、操作环境协调运行的控制系统。它既要让温度、压力、流量等回路持续调节，也要让操作人员了解各工艺单元的状态，并在权限范围内发出指令。 “集散”可以理解为分散控制、集中监视与操作。这里的“集中”不意味着所有控制计算都在控制室电脑...