工厂里“会自己跑”的设备，大体分四类：沿预设路径行驶的AGV、自主规划路线的AMR、把移动底盘和机械臂组合的复合机器人，以及用四条腿越障巡检的四足机器人。它们同属移动机器人，但在导航方式、路径柔性、负载和适用场景上差别很大。理解这些差别，可以结合工业机器人的分类与组成来看：工业机器人常指固定安装的作业机器人，移动机器人解决的是物料和作业位置经常变化时的搬运与到达问题。 四类移动机器人...

工业移动机器人投入运行后，现场布局、作业人员和搬运任务仍会变化。A3已经提供ANSI/A3 R15.08-3-2026《工业移动机器人安全要求 第3部：IMR应用的使用》，将关注点放在使用方如何在日常运营与设备生命周期中持续管理相关风险。 三个部分，对应不同阶段的工作 根据A3于2026年10月发布的专题说明，R15.08系列第1部面向机器人本体，第2部面向系统与应用集成，第3部面向应用...