协作机器人加上3D视觉，可以根据工件实际的位置、高度和朝向调整取放动作，用于散乱零件上料、机床上下料、拆垛及部分定位装配任务。3D视觉提供空间信息，机器人与末端工具负责执行；两者之间还需要目标识别、手眼标定、抓取规划和状态反馈，才能形成完整的视觉引导抓取系统。 3D视觉让固定点位程序能够根据现场物体变化调整目标，整套任务仍需运动、夹持与设备交接配合。工程示意，非实测效果。 点击图片可查...

工业机器人常见的编程方式包括现场示教和离线编程。示教器编程与拖动示教，是现场获取位置、姿态和动作信息的不同方式；它们也可以与离线编程配合。理解这些方法，不能只问“怎样让机械臂动起来”，还要看路径、工艺动作、设备信号和异常恢复怎样组成完整程序。 编程方式可以组合使用：虚拟环境准备路径，现场确认坐标和点位，再验证完整生产循环。图为工程示意。 点击图片可查看大图。 工业机器人编程方式如何分...

晶圆搬运机器人是用于在晶圆盒、对准装置、设备装载位置或工艺腔体之间取放晶圆的自动化机构。它通常直接处理薄片状晶圆，需要同时控制接触位置、运动轨迹、颗粒污染和交接状态。厂内另有一层运输任务：把装有晶圆的载具送到设备旁，常由空中输送或洁净移动机器人完成。 因此，“搬晶圆”和“搬晶圆盒”不能混为一谈。本文以常见的前道晶圆传输关系说明洁净室机械手、自主移动机器人（AMR）及其他运输设备的分工。...

人形机器人已经进入部分工厂试点，并在限定工序中留下生产运行记录；何时能在更多工厂稳定使用，取决于具体工位的任务、节拍、异常恢复和系统配合，没有适用于所有场景的统一日期。对工厂而言，“能做一次”之后，还要回答“能否在完整班次内持续交付合格结果”。 本文按一个工位从试验到运行的过程解释试点场景与落地难点。形态与核心组成可先阅读人形机器人是什么；行业研发与商业进展另见人形机器人产业发展现状。...

协作机器人可以与人共同完成生产任务，但安全取决于经过风险评估和验证的整套应用。机械臂具备限速、限力或碰撞检测能力，并不能单独证明装上夹爪、抓住工件、接入夹具之后，人员仍可安全接近。是否需要围栏、能否在人员附近运动、哪些位置允许接触，都要对应具体任务和现场条件判断。 协作安全需要覆盖机械臂、工具、工件及外围设备。图为应用示意，未代表某个已经完成安全验证的工位。 例如，机械臂已经停止，气...

2026年1—9月，全国规模以上工业企业工业机器人产量为794,781套，约79.48万套，同比增长29.1%；其中9月产量为96,752套，同比增长18.9%。数据来自国家统计局2026年10月19日发布的9月份规模以上工业生产主要数据。 这组数据反映出前三季度工业机器人生产同比增长，但增长节奏并非每个月都在加快。与7、8月相比，9月当月同比增幅降低，而公布的当月产量与8月接近。理解...

移动机器人调度系统是协调多台机器人完成搬运任务的软件系统：接收业务系统的搬运需求，分配执行车辆，协调道路、工位和充电资源，再把执行状态与结果反馈给业务系统。单台机器人解决“怎样到达目标位置”，调度系统还要解决“哪台车去、何时通行、货物交接后怎样确认完成”。 当几台车共用一条窄通道，或者仓储管理系统（WMS）同时下发多个出库任务时，单车能够自主避障并不足以保证任务按序完成。需要把任务优先...

精密减速器之所以是机器人的核心零部件，是因为它既要把电机较高的转速转换为关节需要的低速、大转矩输出，又要在承载、换向和反复加减速时准确传递运动。关节能否推得动、停得稳，以及负载变化后偏移多少，都与这段机械传动有关。 在采用减速传动的工业机器人中，减速器位于电机与关节输出之间。它的重要性不能只用“减速增扭”概括，也不能把它的单项精度直接当作整台机器人的末端精度。下面从关节负载出发，说明精...

人形机器人的核心零部件可按功能分为关节执行器、灵巧手、传感器、计算与控制硬件，以及供电和承载结构。电机、驱动器、减速器或丝杠、编码器等通常共同组成执行器；灵巧手本身又包含驱动、传动和感知部件，因此这些名称并不是彼此独立、可以直接相加的零件清单。 理解人形机器人的硬件，可以从一个动作开始：机器人站在桌前，伸手抓起一个物体。手要抓稳，肩肘要承担负载，腿部要保持支撑，控制器还要根据反馈不断修...

VLA是Vision-Language-Action的缩写，中文通常称为视觉-语言-动作模型。它根据摄像头看到的场景、人的语言指令，以及部分模型使用的机器人状态，预测机器人接下来应执行的动作。比如，听到“把蓝色方块放进盒子”后，模型需要输出机械臂移动和夹爪开合所需的动作表示，才能让任务真正发生。 VLA是具身智能的一类模型路线，并不专指人形机器人。理解它，可以从三个问题入手：模型看到了...

为期五天的2026中国工博会日前落幕。在8.1H馆F008展台，艾利特（Elite Robots）没有安排后空翻、舞蹈等近年来机器人展台常见的“炫技”环节，而是将复合机器人、轮式人形机器人、协作机器人编组为一条具备工序衔接能力的“微型产线”，现场跑通穿扎带、上下料及光模块拔插、涂胶、拧紧、焊接、物料流转等真实工序。展台即工位，机器人“全员在岗”。这一看似克制的展示选择，实则触及了当前具身...

复合机器人通常指将移动底盘与机械臂集成为一个作业系统的移动操作机器人。底盘把机器人送到不同位置，机械臂配合夹爪、吸具或检测工具完成取放、装卸和检查；感知与控制系统则负责把“到哪里”和“到达后怎样操作”连接成完整任务。 它的特点是能够跨工位执行操作，而不只是把物料运到站点。常见方案采用AGV或AMR底盘搭配机械臂，部分使用协作机械臂，但“复合机器人”并不限定底盘必须是AMR，也不意味着整...

人形机器人产业已经出现限定任务下的商业部署和生产运行记录，技术研发也在向全身协同操作、跨环境学习和持续作业推进。但截至2026年10月23日，公开项目仍同时包含技术演示、现场试点、交付部署与运行验证，不能用一个“已经量产”或“仍在实验室”的结论概括所有企业和应用。 判断产业进展，关键是看机器人在什么工况下完成了什么任务，以及有多少可追溯的运行证据。本文聚焦这些变化与约束；关于形态、组成和...

乐聚与兆丰把15台机器人放进汽车零部件产线，值得关注的进展，是上料开始在实际工位中持续运行，同时产生用于改进模型的现场数据。对生产负责人来说，接下来的问题是：这些机器人完成了什么任务，是否跟得上产线，又能否适应换产？这几个问题需要分别看证据，98%的上料成功率只能回答其中一部分。 先明确任务：这里的“进厂”具体指什么 2026年10月15日，乐聚机器人与浙江兆丰机电股份有限公司发布汽...

协作机器人可以承担机床上下料、包装码垛、焊接、螺钉锁付与零件装配、检测辅助，以及打磨抛光等工作。它主要负责重复执行位置、姿态或受控接触动作；完成一道合格工序，还需要夹具、供料、工艺设备、控制接口和质量判断共同配合。 不同应用需要不同的夹持、工艺设备与防护设计，机械臂只是工作站的一部分。 关于本体特点和协作方式，可参阅协作机器人是什么。判断实际应用时，更有用的问题是：机器人替人完成哪一步，...