ESAB在2026年10月22日发布ROBBI AI焊接协作系统，面向熔化极惰性气体保护焊（MIG）与钨极惰性气体保护焊（TIG）。厂商称，该系统通过相机和激光感知接头情况，生成焊接路径，并在既定工艺条件内调整运动与焊接参数。对小批量、多品种焊接生产，这则新闻的关键是把部分重复示教与现场调整交给系统，同时保留焊接工艺规程（WPS）对材料、接头与可用参数的约束。产品能力来自ESAB发布公告。
接缝位置变化与间隙变化需要不同调整
重复执行轨迹适合位置稳定的工件，但小批量零件换型、装夹差异和接头装配偏差，会改变焊枪面对的条件。焊缝整体偏移时，主要问题是热源是否仍对准接头；接头间隙沿途变化时，即使焊枪始终在中心线上，需要填充的空间和焊接过程也可能变化。后者不能只靠把原轨迹平移来解决。
这一区别在已有机器人焊接技术中就存在。焊接研究机构TWI在机器人电弧焊技术说明中，将感知对象分为电流、电压等过程参数，以及间隙、路径偏离、方向变化等几何信息；这些信息分别服务过程稳定、寻位、跟踪与自适应控制。因此，“有视觉”不自动等于“能处理所有焊接变化”，自适应控制也并非AI出现后才有。
ROBBI AI此次公布的组合是自动生成路径与焊接中的调整。按公告描述，操作者把系统置于接头附近，输入适用WPS中的材料、焊材和接头类型等条件，再启动焊接；当间隙改变，系统可在既定规程内调整行进运动、摆动或焊接参数。其解释价值在于把“沿哪里焊”与“怎样焊”关联起来，减少每次工件变化都由操作者重新描述路径的工作。
WPS确定自适应调整可以在哪个范围内进行
WPS不是只供操作者阅读的说明书，它把拟执行的焊接方法与适用条件具体化。TWI的焊接工艺说明指出，工艺规程描述用于达到规定焊缝质量和力学性能的焊接变量；相关工艺评定记录可以包含实际施焊条件、无损检测和力学试验结果。材料、焊接方法、厚度范围及部分情况下的焊接位置，会影响工艺的适用范围，具体按适用规范确定。
以一段间隙逐渐变大的接缝为例，允许的运动与工艺参数窗口内仍有可用调整，系统才有机会继续焊接；如果接头条件已超出已批准的适用范围，进一步改变参数就涉及工艺资格问题。让AI继续寻找“能焊起来”的组合，与按照已认可工艺制造合格焊接件，是两项不同任务。
ESAB表示，InduSuite软件用于帮助AI决策保持在预先定义的WPS与资格要求内，检测到可能损害焊缝的条件时系统可以停止焊接。这一设计将工艺知识放在控制边界中。企业仍要提供与任务匹配的规程，不能把自动生成路径理解成材料、接头准备和工艺评定也自动完成。
本地学习数据如何帮助查清焊接问题
公告还说明，AI处理在客户现场计算机内进行，系统记录焊接数据与视频，供操作者查看异常并反馈。其直接用途是把一次异常与当时的接头状态、运动和过程信息联系起来；现场工程师可以据此分辨，是接头装配发生了变化、参数窗口不匹配，还是感知信息受到干扰。是否能准确归因，仍取决于记录内容与实际检测结果是否相互对应。
焊接数据不能只以“系统未报警”作为合格标签。TWI在利用图像研究电弧焊熔透控制的项目中，将焊接过程图像测量与焊后缺陷、熔透评估关联起来。该研究并非ROBBI AI验证结果，但说明了一条重要关系：图像或过程信号是观察手段，最终接头质量需要相应证据确认。表面轨迹正常，不能直接证明内部熔合和所要求的力学性能都合格。
小批量生产的变化在于重新分配工程工作
对工艺工程师而言，自适应能力的作用可以分为两个阶段：换型准备时，减少逐点描述焊枪路径的工作；焊接执行时，处理允许范围内的接头变化。工件装夹、焊枪可达性、规程适用性和成品检验则继续决定任务是否成立。机器人如何执行示教与离线程序，可结合本站工业机器人编程方式理解，但本次系统的自动路径生成不能用传统编程方式简单概括。
对于位置重复、工艺稳定的长批量任务，固定程序本就有清晰的重复执行价值；对于品种多、接头变化频繁的任务，自动路径生成与受约束调整才更直接地作用于准备和干预工作。这是依据任务机制作出的分析，不是两类生产的实测效率比较。此次发布把判断重点推进到一个具体问题：系统能在已验证的工艺范围内自主处理哪些变化，并留下什么证据说明焊接件达到了要求。
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