工业新知

IGBT的全称是绝缘栅双极型晶体管，英文为Insulated Gate Bipolar Transistor。它是一种可由栅极信号控制导通和关断的功率半导体器件，常用于变频器、牵引变流器和新能源逆变器，承担电能转换中的功率开关任务。 IGBT把MOS栅的电压控制方式与双极型器件的导电机制结合起来，能在较高耐压下保持较低的导通压降。不过，导通时存储的载流子又会增加关断负担。理解这项取舍，...

VLA是Vision-Language-Action的缩写，中文通常称为视觉-语言-动作模型。它根据摄像头看到的场景、人的语言指令，以及部分模型使用的机器人状态，预测机器人接下来应执行的动作。比如，听到“把蓝色方块放进盒子”后，模型需要输出机械臂移动和夹爪开合所需的动作表示，才能让任务真正发生。 VLA是具身智能的一类模型路线，并不专指人形机器人。理解它，可以从三个问题入手：模型看到了...

工业互联网标识解析，是根据一个对象的标识编码，查询其关联的网络地址或相关信息的服务。标识用于区分具体的产品、零部件、设备或数字资源，解析帮助使用者找到相应的信息入口。它是工业互联网实现跨系统、跨企业信息关联的基础能力；企业接入后，还需要把编码、业务记录、访问权限和日常维护连起来，才能用于追溯、交付或设备管理。 标识把具体工业对象与信息服务关联起来。图为工业标识应用概念示意。 标识...

灯塔工厂通常指入选世界经济论坛“全球灯塔网络”（Global Lighthouse Network，GLN）的先进制造及供应链运营基地。其核心特征是把先进技术规模化用于实际运营，并在生产效率、供应链、客户响应、可持续发展或人才方面取得显著成效。本文列出2026年6月批次的完整中国名单及官方累计名录查询方式，再通过具体基地说明技术怎样改变流程、人员工作和业务结果。 灯塔工厂关注先进技术在...

IP防护等级是用代码表示电气设备外壳防止接近危险部件、防止固体异物进入，以及防止进水造成有害影响的能力。IP65中的“6”表示尘密，“5”表示防喷水；IP67同样达到尘密要求，但第二位“7”表示在规定条件下防短时间浸水。两者的主要差别是接受的水试验不同，不能把67当成一个全面高于65的总分。 IP代码描述外壳在规定试验条件下的防护能力。图为工业外壳环境概念示意。 IP代码的两位数...

工业运动控制中的编码器，是把转动或直线位移转换为电信号的位置传感器。控制器读取这些信号，得到轴或工作台的位置，并可结合时间计算速度、判断运动方向。编码器负责提供反馈，电机的实际运动仍由驱动器和机械机构完成。 增量式与绝对式的核心区别，在于位置信息如何表达：增量式输出运动过程中产生的增量，控制器累计计数后得到相对参考点的位置；绝对式让编码范围内的各个离散位置具有可识别的编码，读取当前编码即...

为期五天的2026中国工博会日前落幕。在8.1H馆F008展台，艾利特（Elite Robots）没有安排后空翻、舞蹈等近年来机器人展台常见的“炫技”环节，而是将复合机器人、轮式人形机器人、协作机器人编组为一条具备工序衔接能力的“微型产线”，现场跑通穿扎带、上下料及光模块拔插、涂胶、拧紧、焊接、物料流转等真实工序。展台即工位，机器人“全员在岗”。这一看似克制的展示选择，实则触及了当前具身...

制造企业开展设备更新，可以重点核对三类支持：超长期特别国债支持的设备更新项目、设备更新贷款财政贴息，以及制造业技术改造试点和地方专项。它们分别围绕项目投资、贷款利息和特定改造任务安排资金，适用对象、计算依据与办理流程不同，不能把某一项补助比例套到整个工厂的采购预算上。 政策状态截至2026年10月23日。国家发展改革委已于7月3日公告，2026年2000亿元超长期特别国债设备更新资金分三...

CAD、CAE、CAM分别是计算机辅助设计（Computer-Aided Design）、计算机辅助工程（Computer-Aided Engineering）和计算机辅助制造（Computer-Aided Manufacturing）。CAD定义产品的形状与设计要求，CAE分析产品在设定条件下的性能，CAM规划怎样制造，并为相应设备生成加工指令。 三者可以是不同软件，也可以集成在同一...

复合机器人通常指将移动底盘与机械臂集成为一个作业系统的移动操作机器人。底盘把机器人送到不同位置，机械臂配合夹爪、吸具或检测工具完成取放、装卸和检查；感知与控制系统则负责把“到哪里”和“到达后怎样操作”连接成完整任务。 它的特点是能够跨工位执行操作，而不只是把物料运到站点。常见方案采用AGV或AMR底盘搭配机械臂，部分使用协作机械臂，但“复合机器人”并不限定底盘必须是AMR，也不意味着整...

人形机器人产业已经出现限定任务下的商业部署和生产运行记录，技术研发也在向全身协同操作、跨环境学习和持续作业推进。但截至2026年10月23日，公开项目仍同时包含技术演示、现场试点、交付部署与运行验证，不能用一个“已经量产”或“仍在实验室”的结论概括所有企业和应用。 判断产业进展，关键是看机器人在什么工况下完成了什么任务，以及有多少可追溯的运行证据。本文聚焦这些变化与约束；关于形态、组成和...

OPC UA是OPC统一架构（OPC Unified Architecture），由OPC Foundation维护，是一套独立于操作系统和硬件平台的工业信息交换标准。它既规定数据怎样通信，也规定设备、变量和操作怎样表达，并提供身份认证、消息保护和访问控制机制。因此，它不只是一条传输数据的通道。 例如，生产系统收到“82.5”这个数值，还需要知道它来自哪台设备、代表什么温度、单位是什么...

工业通信协议规定设备怎样组织、发送和解释数据。常见现场通信包括Modbus RTU、PROFIBUS、CANopen等总线通信，以及PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP等基于以太网的通信；无线场景还涉及Wi-Fi、5G等连接技术，以及WirelessHART等面向工业仪表的协议。它们承担的任务可能是传送控制指令、同步运动、采集状态，也可能是向生...

激光跟踪仪与常见三坐标测量机都能获取空间坐标，再计算尺寸和几何关系。主要区别在于坐标怎样取得、测量空间怎样建立：跟踪仪用角度和距离定位目标，便于围绕大型工件布站；常见接触式三坐标依靠机械轴运动和测头，在规定工作空间内探测零件表面。 本文把“三坐标”限定为常见桥式、龙门式接触三坐标测量机（CMM），把跟踪仪重点限定为使用反射靶球或配套触测附件的系统。跟踪仪本身也属于三维坐标测量设备，不能把...

MTBF描述可修复设备在故障之间能够工作的平均时长，用于理解故障发生的频繁程度；MTTR描述故障后的平均处理时长，但必须说明统计的是“修理”还是“恢复”。前者主要回答设备多久发生一次故障，后者回答一次故障要花多久处理，两者需要一起看。 计算难点往往不在除法，而在记录范围：停机等待备件算不算维修时间，一次停机出现多个报警算几次故障，整月日历时间能不能直接作为运行时间。这些定义不同，即使公式...