编码器是什么？增量式与绝对式编码器的原理与区别
工业运动控制中的编码器，是把转动或直线位移转换为电信号的位置传感器。控制器读取这些信号，得到轴或工作台的位置，并可结合时间计算速度、判断运动方向。编码器负责提供反馈，电机的实际运动仍由驱动器和机械机构完成。
增量式与绝对式的核心区别，在于位置信息如何表达：增量式输出运动过程中产生的增量，控制器累计计数后得到相对参考点的位置；绝对式让编码范围内的各个离散位置具有可识别的编码，读取当前编码即...
艾利特机器人把工博会展台变成产线，具身智能从“秀参数”转向“交KPI”
为期五天的2026中国工博会日前落幕。在8.1H馆F008展台，艾利特（Elite Robots）没有安排后空翻、舞蹈等近年来机器人展台常见的“炫技”环节，而是将复合机器人、轮式人形机器人、协作机器人编组为一条具备工序衔接能力的“微型产线”，现场跑通穿扎带、上下料及光模块拔插、涂胶、拧紧、焊接、物料流转等真实工序。展台即工位，机器人“全员在岗”。这一看似克制的展示选择，实则触及了当前具身...
2026年大规模设备更新政策：制造企业支持与申报
制造企业开展设备更新，可以重点核对三类支持：超长期特别国债支持的设备更新项目、设备更新贷款财政贴息，以及制造业技术改造试点和地方专项。它们分别围绕项目投资、贷款利息和特定改造任务安排资金，适用对象、计算依据与办理流程不同，不能把某一项补助比例套到整个工厂的采购预算上。
政策状态截至2026年10月23日。国家发展改革委已于7月3日公告，2026年2000亿元超长期特别国债设备更新资金分三...
CAD、CAE、CAM有什么区别？设计、仿真与加工编程
CAD、CAE、CAM分别是计算机辅助设计（Computer-Aided Design）、计算机辅助工程（Computer-Aided Engineering）和计算机辅助制造（Computer-Aided Manufacturing）。CAD定义产品的形状与设计要求，CAE分析产品在设定条件下的性能，CAM规划怎样制造，并为相应设备生成加工指令。
三者可以是不同软件，也可以集成在同一...
复合机器人是什么？移动底盘加机械臂的结构与应用
复合机器人通常指将移动底盘与机械臂集成为一个作业系统的移动操作机器人。底盘把机器人送到不同位置，机械臂配合夹爪、吸具或检测工具完成取放、装卸和检查；感知与控制系统则负责把“到哪里”和“到达后怎样操作”连接成完整任务。
它的特点是能够跨工位执行操作，而不只是把物料运到站点。常见方案采用AGV或AMR底盘搭配机械臂，部分使用协作机械臂，但“复合机器人”并不限定底盘必须是AMR，也不意味着整...
人形机器人产业发展现状：技术进展与主要挑战
人形机器人产业已经出现限定任务下的商业部署和生产运行记录，技术研发也在向全身协同操作、跨环境学习和持续作业推进。但截至2026年10月23日，公开项目仍同时包含技术演示、现场试点、交付部署与运行验证，不能用一个“已经量产”或“仍在实验室”的结论概括所有企业和应用。
判断产业进展，关键是看机器人在什么工况下完成了什么任务，以及有多少可追溯的运行证据。本文聚焦这些变化与约束；关于形态、组成和...
OPC UA是什么？工业通信标准的架构与安全机制
OPC UA是OPC统一架构（OPC Unified Architecture），由OPC Foundation维护，是一套独立于操作系统和硬件平台的工业信息交换标准。它既规定数据怎样通信，也规定设备、变量和操作怎样表达，并提供身份认证、消息保护和访问控制机制。因此，它不只是一条传输数据的通道。
例如，生产系统收到“82.5”这个数值，还需要知道它来自哪台设备、代表什么温度、单位是什么...
工业通信协议有哪些？现场总线、工业以太网与无线通信
工业通信协议规定设备怎样组织、发送和解释数据。常见现场通信包括Modbus RTU、PROFIBUS、CANopen等总线通信，以及PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP等基于以太网的通信；无线场景还涉及Wi-Fi、5G等连接技术，以及WirelessHART等面向工业仪表的协议。它们承担的任务可能是传送控制指令、同步运动、采集状态，也可能是向生...
激光跟踪仪和三坐标有什么区别？测量原理与适用场景
激光跟踪仪与常见三坐标测量机都能获取空间坐标，再计算尺寸和几何关系。主要区别在于坐标怎样取得、测量空间怎样建立：跟踪仪用角度和距离定位目标，便于围绕大型工件布站；常见接触式三坐标依靠机械轴运动和测头，在规定工作空间内探测零件表面。
本文把“三坐标”限定为常见桥式、龙门式接触三坐标测量机（CMM），把跟踪仪重点限定为使用反射靶球或配套触测附件的系统。跟踪仪本身也属于三维坐标测量设备，不能把...
MTBF和MTTR是什么？含义、计算与统计口径
MTBF描述可修复设备在故障之间能够工作的平均时长，用于理解故障发生的频繁程度；MTTR描述故障后的平均处理时长，但必须说明统计的是“修理”还是“恢复”。前者主要回答设备多久发生一次故障，后者回答一次故障要花多久处理，两者需要一起看。
计算难点往往不在除法，而在记录范围：停机等待备件算不算维修时间，一次停机出现多个报警算几次故障，整月日历时间能不能直接作为运行时间。这些定义不同，即使公式...
ISO 10218与ISO/TS 15066：区别与协作安全要求
ISO 10218是工业机器人安全要求的系列标准：第1部分针对机器人产品，第2部分针对集成后的机器人应用和工作单元。ISO/TS 15066则是针对协作工业机器人系统及工作环境的技术规范。理解它们的关键，是区分机器人提供的安全能力与具体生产应用需要达到的安全状态。
例如，一台机械臂具备安全速度监控和力限制功能，装上夹爪、夹具及工件后，仍可能出现夹手、割伤或工件掉落的危险。产品资料能够说明...
机械安全标准体系：A类、B类、C类标准的区别
机械安全标准中的A类、B类、C类，按所解决问题的范围划分：A类提供基本概念、设计原则和风险评估方法；B类处理可用于多种机械的安全方面或安全防护装置；C类针对特定机械或机械组提出详细安全要求。B类又分为B1和B2，分别侧重安全方面与安全防护装置。
这三个字母不表示安全水平从低到高。一台机械通常需要把基础方法、通用要求和专用要求结合起来使用。实际工作应先确定机器和危险，再查标准适用范围、具...
中国国际工业博览会看点：机器人、数控机床与工业自动化新品观察
2026年第26届中国国际工业博览会已于10月12日至16日在上海举行。机器人、数控机床与工业自动化的看点，可以从三个具体对象读起：新松BR-MR73A精密上下料工作站、主办方展品预览中的通快新一代TruBend 3000，以及埃斯顿发布的EMP800系列控制器。它们分别涉及精密操作、加工过程反馈和多轴控制，观察重点也各不相同。
新品发布、已有产品的代际更新、面向具体工序的应用演示，需要...
中国国际工业博览会是什么展？历史、展区与参展价值
中国国际工业博览会简称“中国工博会”或“工博会”，英文简称CIIF，是在上海举办、以制造业装备及相关技术为核心的国际工业展会。它把基础材料、关键零部件、制造装备、数字技术和应用方案放在同一交流平台上，兼具展示、交易、评奖、论坛等功能。
对首次了解工博会的人来说，认识它的关键是弄清三个问题：它长期关注哪些产业环节，各专业展展示什么，以及现场交流怎样转化为后续技术工作。2026年第二十六届工...
工业大模型能用在哪些环节？研发、生产、质检与运维场景盘点
工业大模型可以在研发中辅助技术检索和代码编写，在生产中查询工单与解释异常，在质检中整理检测结果和追溯批次，在运维中结合告警、手册与历史记录提出排查建议。它适合参与跨资料、跨系统的信息处理，但实际检测、专业计算和设备动作仍要由相应系统及业务流程完成。
这里重点讨论以语言理解、知识检索和工具调用为核心的应用。工业大模型与视觉模型、预测模型的关系，可参阅工业大模型的定义与应用方式。看具体场景时...