工业新知

增材制造通过连续添加材料形成零件，通常按三维模型逐层构建；减材制造则从已有毛坯中去除多余材料，留下所需形状。3D打印通常用来称呼增材工艺，车削、铣削、钻削和磨削则是常见的减材加工方式。 两者的差别不止是“一个加、一个减”。材料怎样进入零件，会进一步影响可实现的几何结构、表面状态、材料性能和后续工序。同一零件也可以先增材成形，再通过减材加工完成配合孔或安装面。 图用逐层构建与铣削说明两...

制造业PMI是制造业采购经理指数（Purchasing Managers’ Index），通过企业采购经理对生产、订单、用工等经营变化的月度回答，反映制造业景气状况。它关注与上月相比变化的方向和范围，不能直接读成产量、销售额或利润的增长百分比。 读PMI先看它在50的哪一侧，再看比上月上升还是下降，最后查看分项和调查范围。只看到“回升”两个字，既不能断定制造业已经扩张，也不能推断每家工...

工业智能体是围绕工业任务，获取业务信息、选择并调用工具、根据执行结果继续处理的软件系统。当前制造业讨论的AI Agent，很多由大模型参与理解任务和安排步骤，再连接知识库、分析程序与业务系统。它的价值不只是回答“发生了什么”，还包括在明确权限内把信息查询、分析和后续处理连起来。 本文讨论的是这类大模型驱动的工业软件智能体。它不等同于机械臂，也不意味着大模型直接接管设备的实时运动或安全控...

协作机器人加上3D视觉，可以根据工件实际的位置、高度和朝向调整取放动作，用于散乱零件上料、机床上下料、拆垛及部分定位装配任务。3D视觉提供空间信息，机器人与末端工具负责执行；两者之间还需要目标识别、手眼标定、抓取规划和状态反馈，才能形成完整的视觉引导抓取系统。 3D视觉让固定点位程序能够根据现场物体变化调整目标，整套任务仍需运动、夹持与设备交接配合。工程示意，非实测效果。 点击图片可查...

工业机器人常见的编程方式包括现场示教和离线编程。示教器编程与拖动示教，是现场获取位置、姿态和动作信息的不同方式；它们也可以与离线编程配合。理解这些方法，不能只问“怎样让机械臂动起来”，还要看路径、工艺动作、设备信号和异常恢复怎样组成完整程序。 编程方式可以组合使用：虚拟环境准备路径，现场确认坐标和点位，再验证完整生产循环。图为工程示意。 点击图片可查看大图。 工业机器人编程方式如何分...

工业控制系统安全，是保护控制设备、工业软件、通信链路及相关数据，防止未经授权的访问、修改或破坏影响生产运行。它既要保护信息，也要维持过程控制的可靠性，并考虑人员、设备和环境的安全。 落实到工厂，可以沿着“摸清资产与依赖—限制连接和权限—验证变更—监测异常—准备恢复”推进。关键不在于装了多少安全设备，而在于谁能通过哪条路径访问哪台设备、允许做什么，以及出现故障或攻击后怎样维持可控状态。...

汽车零部件工厂数字化改造，是把订单、工艺、物料、设备、质量与交付过程中的关键信息连起来，使现场能够按正确版本执行，异常能够及时处理，产品履历能够追溯。产线负责产生可信记录，系统负责关联与执行规则，人员负责定义、确认和处置，三者缺一不可。 改造可以从具体问题切入：换型后是否还在使用旧工艺，来料批次能否对应到成品，返工是否留下完整记录，出货时能否确认质量状态。先明确这些业务结果，再决定需要...

6S管理是一种现场管理方法，通过整理、整顿、清扫、清洁、素养和安全，让工作场所的物品、作业条件与日常规则保持清楚、有序、可检查。常见的6S是在5S基础上增加“安全”，但安全应贯穿各项活动，而不是最后补做的一次检查。 它要解决的不是“现场看起来够不够整齐”，而是工具能否及时找到、物料状态能否辨认、异常能否被看见、换班后做法是否一致。6S可以支持精益生产的基础稳定性，但不能替代流程改善、设...

成渝地区的电子信息与装备制造，呈现成都、重庆双核带动，多个城市和园区参与细分环节的格局。电子信息可以沿着芯片、显示、零部件到终端产品理解；装备制造则需要区分能源装备、机车、机床及其他整机和基础部件。一个城市可能同时承担研发、生产和应用，不能简单划成“成都负责研发、重庆负责制造”。 这里的“成渝地区”采用双城经济圈的区域视角，并不等于成都、重庆两个中心城区，也不是四川与重庆所有地区的简单...

工业数据中台是面向多个工业业务应用，统一组织数据接入、治理、加工和共享服务的一组能力。它把分散在设备、制造执行系统、企业管理系统及工程文件中的数据，整理成含义清楚、质量可检查、权限可控制、能够复用的数据服务。 “中台”不是一套所有工厂都必须照搬的软件清单。它通常要解决的问题是：质量、生产、设备等团队反复取用同一批数据，却分别开发接口、解释编码和计算指标。与其每次重新整理，中台把这些共性...

工业4.0（Industrie 4.0）是德国提出的制造业转型理念与战略倡议，强调把物理生产过程、数字模型和网络连接起来，使设备、产品、企业系统及上下游能够交换信息并协同工作。理解它的重点，是制造活动如何跨设备、跨系统、跨企业关联，而不只是工厂用了多少机器人。 工业4.0、智能制造和工业互联网有大量交集，却不是三个完全相同的名称：工业4.0突出互联制造的转型框架；智能制造关注制造活动具...

工业大数据覆盖工业产品与服务从设计、制造到经营、运维等环节产生和使用的数据。它既包括温度、振动等设备信号，也包括图纸、工艺参数、工单、检验结果和维修记录。工信部在2020年发布的工业大数据指导意见解读采用了产品与服务全生命周期的定义，因此不能把工业大数据缩成“传感器上传的一堆数字”。 与常见互联网业务中的用户行为分析相比，工业数据分析通常更需要把结果放回设备、产品和工艺条件中解释。不过...

AOI是自动光学检测（Automated Optical Inspection）：通过受控照明、相机和图像处理，检查产品的可见外观或几何特征，再按设定条件标出异常。在电子装联中，它常用于检查电路板上的缺件、偏移、极性错误，以及能够被光学系统观察到的焊点异常。AOI的输出是特定检查项目的结果，并不等于整块电路板已经通过所有质量与功能测试。 AOI也用于其他制造环节。本文以SMT电路板装联...

晶圆搬运机器人是用于在晶圆盒、对准装置、设备装载位置或工艺腔体之间取放晶圆的自动化机构。它通常直接处理薄片状晶圆，需要同时控制接触位置、运动轨迹、颗粒污染和交接状态。厂内另有一层运输任务：把装有晶圆的载具送到设备旁，常由空中输送或洁净移动机器人完成。 因此，“搬晶圆”和“搬晶圆盒”不能混为一谈。本文以常见的前道晶圆传输关系说明洁净室机械手、自主移动机器人（AMR）及其他运输设备的分工。...

人形机器人已经进入部分工厂试点，并在限定工序中留下生产运行记录；何时能在更多工厂稳定使用，取决于具体工位的任务、节拍、异常恢复和系统配合，没有适用于所有场景的统一日期。对工厂而言，“能做一次”之后，还要回答“能否在完整班次内持续交付合格结果”。 本文按一个工位从试验到运行的过程解释试点场景与落地难点。形态与核心组成可先阅读人形机器人是什么；行业研发与商业进展另见人形机器人产业发展现状。...