工业新知

工厂里“会自己跑”的设备，大体分四类：沿预设路径行驶的AGV、自主规划路线的AMR、把移动底盘和机械臂组合的复合机器人，以及用四条腿越障巡检的四足机器人。它们同属移动机器人，但在导航方式、路径柔性、负载和适用场景上差别很大。理解这些差别，可以结合工业机器人的分类与组成来看：工业机器人常指固定安装的作业机器人，移动机器人解决的是物料和作业位置经常变化时的搬运与到达问题。 四类移动机器人...

人形机器人是身体结构和运动方式具有类人特征的机器人，通常围绕躯干、头部和肢体组织感知、控制与执行系统。它尝试用接近人的身体，在货架、工作台、门和工具等为人设计的环境中完成移动与操作；产业讨论中，也常把人形上身与轮式底盘结合的机型纳入这一范畴。 从舞台上的动作演示到工厂里的零件取放，人形机器人已经进入公众视野。但外形像人、能够行走，与独立完成一项生产任务之间仍有距离。理解这类机器人的关键，...

工业互联网平台是承接工业数据、沉淀工业模型并支撑工业应用开发的软件平台。设备状态、工艺参数、订单和质量记录在它这里汇聚，被组织成可管理的工业数据，再通过模型和工具变成监控、优化和协同类应用。工业互联网产业联盟（AII）的资料将平台总体框架概括为从工控层、边缘层、IaaS层、基础PaaS、工业PaaS到SaaS层的多层结构；政策解读中更常用的说法是“边缘＋平台＋应用”三大层级。 工业互...

数字孪生工厂，是把工厂的设备、产线乃至整座工厂在软件里建立数字表示，并让这个数字表示与真实工厂保持数据同步。国际标准ISO/IEC 30173:2023对数字孪生的定义是：目标实体的数字表示，带有数据连接，能以适当的同步率使物理状态与数字状态趋于一致。制造业语境下，ISO 23247-1:2021的表述是“可观测制造元素的、满足用途的数字表示，且该元素与其数字表示之间保持同步”。两个定义...

OEE（Overall Equipment Effectiveness，设备综合效率）用一个数值回答一个问题：在计划生产的时间里，设备真正高效产出合格品的比例是多少。它等于时间可用率、性能率和质量率三项相乘。OEE 相关资料平台 OEE.com 对其给出的定义即“Availability × Performance × Quality”，三项分别对应时间损失、速度损失和质量损失。 O...

工业互联网是连接工业设备、人员、软件系统和业务环节，并支持工业数据流动与应用的基础设施和应用体系。它既涉及工厂内部，也可以延伸到供应商、客户和设备服务商。对企业来说，它要解决的实际问题是：让不同环节能够交换有用的信息，并据此开展生产协同、设备维护、质量追溯等工作。 设备、计算平台与业务终端互联的功能关系示意。 例如，设备发出一条异常记录，如果只有本机能看到，维修、生产和质量人员仍可...

新质生产力是一个描述先进生产能力的政策概念。它强调由创新带动技术、生产要素和产业组织方式的变化，使生产具备更高的技术含量、效率和质量。对制造企业来说，理解这个概念，要看新技术怎样转为可持续的生产能力：既包括新材料、新装备等领域，也包括现有工厂的工艺、质量和资源利用方式发生实质性改进。 研发设计、生产装备与精密检测协同形成制造能力的概念示意。 政策中的“新”与“质”，落在生产能力上...

工业大模型通常指面向工业领域知识和任务进行适配的大模型。它可以帮助工程师理解技术资料、分析业务问题、生成方案或调用专业工具。判断一个应用有没有工业能力，要看它是否理解具体设备和工艺条件，能否取得正确的数据，以及输出能否通过业务验证；仅仅会回答工业术语，还不足以说明它能用于生产现场。 工业知识、技术资料与业务工具协同的应用概念示意。 同样问“这台设备为什么频繁报警”，通用问答可能列出...

芯片制造，是在晶圆上反复形成材料层、转移图形、加工器件和互连，再通过测试、切割与封装，把电路变成可以连接到外部系统的产品。光刻是其中重要的图形转移环节，但一次曝光不会直接得到一颗完整芯片；器件结构和金属连接需要多种工艺配合完成。 晶圆、裸片与封装器件的工艺概念示意。 下面以常见硅基集成电路为对象，按晶圆准备到封装测试说明主要流程。不同器件和封装方案会调整步骤与顺序，尤其是晶圆级封装...

集成电路，英文为 Integrated Circuit，简称 IC，是把晶体管等电子元件及其连接关系集成在基底上、共同完成一定功能的电路。理解它与芯片、半导体的关系，需要先分清三个角度：半导体首先是一类材料，也常用来指相关器件和产业；集成电路描述电路的集成形式；芯片则是常用实物称呼，可能指裸片，也可能指已经封装的器件。 裸片与封装器件的概念示意；外部形态与内部电路属于不同描述层次。...

2026年10月13日，湾测在上海举行发布活动，推出工业安全垂直大模型与WONSOR Safety OS。其介绍的重点是把现场感知、风险判断、策略编排及控制器执行连接起来，并保留执行与事件记录，让团队能够区分“系统提出建议”和“现场动作已经完成”。 产品希望连接哪几段信息 根据中华工控网刊载的湾测发布材料，WONSOR Safety OS面向人员、车辆、机器和物料的空间协同，组合多模态感...

越疆机器人于2026年10月12日在上海工博会发布DOBOT VEGA 7七轴力控机械臂，面向轮式双臂、工业移动操作与具身智能开发。根据越疆向中华工控网提供的发布材料，产品额定负载7千克，工作半径725毫米，重复定位精度为±0.03毫米，全关节配置扭矩传感器。 第七轴增加的是姿态选择空间 越疆发布材料介绍，VEGA 7采用七轴冗余设计。对于需要将末端送入受限空间的任务，多出的自由度可在可...

费斯托在2026年中国国际工业博览会展示新一代VUVX电磁阀，面向更高流量和更快切换的气动控制需求。其官方展项以VUVG为上一代对比：在相同规格与尺寸条件下，VUVX的流量增幅最高为40%，但各规格对应的提升并不相同。 “最高40%”，具体对应哪个规格 费斯托官方展项说明列出L10、L14、L18和L24的流量增幅依次为21%、7%、40%和23%。因此，40%是该组比较中的最高值，不能...

ABB机器人在2026年10月工博会期间推出IRB 1700与IRB 1700ID两款紧凑型中型机器人。系列共五款型号，负载范围覆盖6至12千克，搭载OmniCore控制器，面向物料搬运、弧焊、去毛刺、打磨和机床上下料等应用。 系列参数，应落实到具体型号和工况 ABB官方产品页列出IRB 1700的12千克、1.45米与10千克、1.65米两种配置。中华工控网刊载的ABB供稿则介绍了包含...

2026年10月12日，西门子在中国国际工业博览会上宣布，通过中国5家工厂开放6类具身智能应用场景，供生态伙伴开展测试、验证与数据积累。对希望将机器人能力用于生产的企业，这项安排的看点是能否在真实工况中完成验证，而不只是展台上的单次动作。 从物料流转到工艺操作，开放范围是什么 据西门子中国官方新闻稿，六类场景包括无序散料智能分拣与精准上料、物料容器自主搬运与流转、物料容器智能拆垛与码垛、...