协作机器人能做哪些工作？上下料、码垛、焊接等应用盘点
协作机器人可以承担机床上下料、包装码垛、焊接、螺钉锁付与零件装配、检测辅助，以及打磨抛光等工作。它主要负责重复执行位置、姿态或受控接触动作；完成一道合格工序，还需要夹具、供料、工艺设备、控制接口和质量判断共同配合。
不同应用需要不同的夹持、工艺设备与防护设计，机械臂只是工作站的一部分。
关于本体特点和协作方式，可参阅协作机器人是什么。判断实际应用时，更有用的问题是：机器人替人完成哪一步，...
六轴机器人和SCARA机器人有什么区别？结构、速度与适用工序
六轴机器人与SCARA机器人的主要区别，在于关节结构和工具姿态的调整能力。典型六轴关节机器人能组合调整工具的位置与朝向，适合需要翻转、倾斜或多方向接近工件的动作；常见四轴SCARA主要完成水平定位、竖直升降和绕竖直轴旋转，在工具朝向基本不变的短行程取放、装配等任务中常有节拍优势。
两类机器人都可参与装配和搬运，结构差异决定了它们完成动作的方式。
两者都属于工业机器人。理解区别时，应把“能...
5G工业互联网有哪些应用场景？典型工厂落地方式梳理
5G工业互联网在工厂中可以用于移动物流与调度、机器视觉质检、设备状态监测、远程专家协作，以及柔性产线和移动终端接入。它解决的是设备、人员与应用之间的数据连接问题；检测缺陷、安排搬运任务或判断设备异常，还需要相应的采集设备、软件和业务流程共同完成。
工业5G应用需要把现场任务、通信连接和业务处理放在一起设计。
理解这些场景，可以先把工业互联网的网络、平台与安全关系分清，再逐项看数据从哪里来...
智能工厂建设分几个阶段？从自动化到数字化的实施路径
智能工厂建设可以按五个实施阶段推进：诊断与定界、补齐自动化和数据基础、关键场景试点、跨环节集成与复制、持续优化。这是一种便于安排工程任务和验收的实施路径，具体从哪里进入、哪些工作并行，取决于工厂已有基础和要解决的问题。
智能工厂建设需要把设备运行、数据和人员处理业务的方式一起规划。
从工业自动化走向数字化，关键不只是让设备自动运行，还要让运行事实能够被正确记录、关联订单与工艺，并支持生产...
FMEA是什么？失效模式与影响分析怎么做
失效模式与影响分析（Failure Mode and Effects Analysis，FMEA）是一种系统分析方法：从产品或过程应实现的功能出发，识别可能怎样失效、会造成什么后果、由什么原因引起，再确定并验证降低风险的措施。它的主要价值在设计和工艺尚可调整时提前发现问题，而不是等出现不良品后补填一张评分表。
FMEA把产品功能、潜在失效及控制措施联系起来，支持开发和制造过程中的风险分析...
减速机工作原理与分类：行星、蜗轮蜗杆、摆线针轮
减速机是把较高输入转速转换为较低输出转速，并按传动关系传递扭矩的机械装置。行星减速机利用太阳轮、内齿圈和行星架之间的运动约束；蜗轮蜗杆减速机利用蜗杆螺旋齿推动蜗轮；摆线针轮减速机则利用偏心运动与少齿差啮合形成较慢的输出旋转。三者都能减速，但内部形成速比的方式不同。
三类减速机构的结构概念示意，不按比例，实际构件布置随设计而不同。
在机械传动中，减速机通常由传动机构、轴、轴承、壳体等...
机械传动有哪些方式？齿轮、带、链与丝杠传动
机械传动是利用机械构件把运动和动力从输入端传到工作部件的过程。齿轮靠轮齿啮合，普通带传动靠摩擦，同步带和链传动靠啮合，丝杠则利用螺旋关系把旋转与直线运动联系起来。理解这些方式，关键是看动力经过哪些接触部位、输出什么运动，以及输入转一圈后输出会发生什么。
齿轮、带、链和丝杠代表不同的传力与运动转换方式，结构示意不按比例。
四种常见传动方式，区别先看运动关系
齿轮、带和链常用于轴与轴之...
2026年第三季度工业科技融资盘点：机器人、半导体与工业软件
2026年第三季度，机器人数据采集与自主作业、半导体设备与端侧芯片、加工编程与制造数据平台，都出现了新的融资披露。六起公开案例的资金用途各有侧重：有的继续开发底层技术，有的扩展产品，有的把已经形成的系统推向更多客户和现场。理解这些融资，需要把企业在产业链中的位置与本轮资金要完成的任务放在一起看。
工业科技融资覆盖设备、芯片、软件与数据基础设施等不同环节。
本次盘点以2026年7月1...
工业边缘计算是什么？和云平台怎么分工
工业边缘计算是在设备、产线或工厂附近部署计算与存储能力，就近处理工业现场数据的一种计算方式。边缘节点可以先完成数据整理、状态分析或图像判断，再把需要汇总的结果传给云平台。边缘与云的分工，取决于任务需要多快得到结果、能否等待网络，以及是否需要多台设备和多个工厂的数据。
靠近现场的处理与集中分析相互配合，具体分工由任务要求决定。
“边缘”在哪里，和一台普通网关有什么区别
边缘是相对于数据来...
SMT是什么？表面贴装工艺流程与关键设备
表面贴装技术（Surface Mount Technology，SMT）是把适合表面安装的电子元器件放到印制电路板的表面焊盘上，再形成电气和机械连接的电子装联技术。在常见的锡膏回流工艺中，印刷机负责把焊料放对位置，贴片机负责把元件放对位置，回流焊炉负责形成焊接连接；只完成“贴片”，还没有完成焊接。
理解 SMT 产线，先区分供给焊料、放置元件和形成焊点这三项工作。
SMT、PCB和PC...
工业检测是什么？尺寸、外观、性能检测的主要方法
工业检测是借助测量、观察和试验手段，判定原材料、零件、整机或过程是否符合规定要求的活动的总称。它通常被分成三个基本面：尺寸与几何检测回答“做得准不准”，外观检测回答“表面可不可接受”，性能检测回答“功能与可靠性达不达标”；对不允许多件剖切、破坏的内部质量，则由无损检测覆盖。选择检测方法的核心依据是缺陷类型、公差要求、检测节拍和是否允许破坏样件，而不是设备先进程度。
工业检测按对象分为尺寸...
精益生产是什么？核心理念与常用工具
精益生产是一种围绕顾客价值组织生产、持续消除浪费的管理方式。它的原型是丰田汽车在二十世纪中叶发展出的丰田生产方式（TPS）：“精益”（Lean）这一名称来自后来研究者对它的概括，但方法本身——准时化、自働化、看板拉动——都诞生在车间里。理解精益，关键不在记住工具清单，而在理解它对“什么是浪费”的判断标准：一切不增加顾客价值、却消耗资源的活动都是改进对象。
丰田生产方式以准时化和自働化为两...
ISO 9001和IATF 16949有什么区别？制造业质量体系认证对比
两者的关系可以先一句话说清：ISO 9001是适用于任何行业的质量管理体系要求；IATF 16949是汽车行业在ISO 9001基础上追加的补充要求，它不是一部可以单独使用的标准。IATF的官方文件原文表述得很直接——汽车质量管理体系标准“不能被视为一部独立的质量管理体系标准”，必须作为ISO 9001:2015的补充与之结合使用。因此对制造企业来说，问题通常不是“二选一”，而是“是否需...
质量管理是什么？制造业质量体系与常用工具
质量管理回答的不是“这件产品合不合格”，而是“怎样让下一批、每一批产品稳定合格”。它围绕质量要求组织一整套活动：确定标准和判定方法，控制生产过程按标准执行，保存证据证明要求得到满足，并在出现偏差时查明原因、实施改进。检验只是其中一环；把质量寄望于终检把关，等于承认过程不可控。
质量管理通过计划、执行、检查、处置的持续循环，把质量要求转化为可控制、可改进的日常活动。概念示意。
质量管理的对...
长三角工业机器人产业集群：主要城市、园区与代表企业
长三角是中国工业机器人产业链最完整的区域之一：整机制造、减速器等核心零部件、系统集成和下游应用在沪苏浙皖形成了清晰分工。几个事实可以说明它的分量——2025年总部位于南京的埃斯顿以10.6%的市场份额首次登顶中国工业机器人市场；ABB与发那科各自全球体系内最重要的机器人工厂都建在上海；安徽芜湖则聚集了350多家机器人产业链企业。理解这张版图，对寻找供应商、评估配套半径和判断产业动向都有直...