工业新知

半导体是一类导电性质能够通过掺杂、外加电场、光照等方式调节的材料，硅是常见例子。它通常被介绍为导电能力介于导体和绝缘体之间，但“处于中间”只描述了部分特征。电子器件真正利用的是：能够改变材料中参与导电的载流子数量和分布，并通过结构设计控制电流。因此，“半导体”并不是只能通过一半电流，也不是把导体与绝缘体各混合一半。 晶圆是制造半导体器件的重要载体。图为主题概念示意，不代表特定厂商、制程节...

协作机器人通常简称cobot，是面向人与机器人共同作业、具备相应协作应用能力的机器人。在制造业中，它通常属于工业机器人：人员可以负责备料、装配或复核，机器人承担重复取放、定位等动作，双方按约定条件使用工作空间。它的关键区别是如何组织人员参与及控制接近风险，而不是外形小巧或天然无需围栏。 人员与机器人可以按任务分工，在不同位置或时段完成生产工作。图为工程场景示意，非真实工厂或安全认证展示。...

PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一类用于工业设备和生产过程控制的装置。它接收传感器、按钮或其他设备的信息，依据用户程序进行条件判断、计时、计数和运算，再发出控制指令。例如，让输送带在接到物料后运行、到指定位置后停止，并等待下一工步，就可以由PLC组织执行。 PLC接收现场信号，按程序组织输送和执行机构动作。图为工程场景示意，非真实...

工业机器人是在工业环境中使用、能够自动控制和重新编程的多用途操作机构。它通过多个运动轴改变末端的位置或姿态，配合夹爪、焊枪等工具完成搬运、焊接、装配等任务。理解工业机器人，既要看机械结构怎样运动，也要看控制器、工具和周边设备怎样共同完成一道工序。 机器人本体、末端夹爪、机床和防护设施共同组成上下料单元。图为工程场景示意，非真实工厂照片。 国际机器人联合会（IFR）采用的定义要求工业机器人...

工业自动化是利用检测、控制和执行技术，使设备或生产过程按预定程序、逻辑条件或反馈规律完成任务，减少人员逐次判断和操作的技术与工程体系。包装线按顺序完成输送与封装，温控系统根据测量值调节加热量，都属于工业自动化。 工业自动化把现场检测、控制逻辑与设备动作连接起来。图为工程场景示意，非真实客户工厂照片。 国际自动化学会（ISA）的自动化定义涵盖对产品和服务生产、交付过程的监测与控制。因此，理...

智能制造是将先进制造技术与信息技术结合，使设计、生产、管理和服务中的数据能够用于感知状态、分析问题、辅助决策和调整执行的生产方式。它既涉及设备怎样完成加工，也涉及产品要求、生产资源和业务流程怎样协同，以应对订单、设备或质量的变化。 智能制造把加工、测量与工程数据关联起来。图为概念示意，非真实工厂照片。 一台机床按程序加工零件，体现了自动化能力；把加工记录与零件编号、材料批次和检测结果关联...