六轴机器人与SCARA机器人的主要区别，在于关节结构和工具姿态的调整能力。典型六轴关节机器人能组合调整工具的位置与朝向，适合需要翻转、倾斜或多方向接近工件的动作；常见四轴SCARA主要完成水平定位、竖直升降和绕竖直轴旋转，在工具朝向基本不变的短行程取放、装配等任务中常有节拍优势。 两类机器人都可参与装配和搬运，结构差异决定了它们完成动作的方式。 两者都属于工业机器人。理解区别时，应把“能...

激光同步定位与地图构建（激光 SLAM），是利用激光雷达对周围环境的观测，一边估计机器人所在的位置和朝向，一边建立环境地图的技术。它解决的是“地图尚不完整时，如何同时知道自己在哪里、周围是什么样”的问题，通常还会融合轮式里程计、惯性测量等信息。 激光扫描提供环境几何观测，SLAM 将多次观测组织到共同坐标系中。 在移动机器人类型中，自主移动平台常需要这样的环境感知能力。但能建图，不等于已...

具身智能是智能体借助身体与环境持续交互，在感知、行动及其反馈中完成任务、学习或适应的能力与研究方向。在机器人领域，重点是把对世界的理解转化为受到物理约束的行动，并根据行动结果调整。人形机器人是一种身体形态，大模型是一类可用的技术组件，三者不能直接画等号。 具身智能关注身体、任务与环境之间的交互，载体可以有不同形态。 这个区别直接影响如何理解演示：一台机器人能说出抓取步骤，不等于它能完成抓...

人形机器人走路，是在左右脚交替接触地面的过程中，持续协调身体运动、落脚位置和地面作用力。关节驱动让腿抬起、前摆、落地；控制系统则根据实际姿态和接触状态调整动作，使机器人在支撑关系不断变化时仍能继续完成运动。只把一套抬腿动作循环播放，通常不足以应对地面误差、负载变化和外部扰动。 双足行走需要持续协调关节运动、落脚位置与接触力。概念示意。 这里讨论采用双足结构的人形机器人。它的行走能力与感知...

机器人自由度描述的是：在约束条件下，需要多少个独立变量才能确定机器人的构型。常见六轴串联机械臂具有六个可独立运动的转动关节，因此通常称为六自由度机器人。但这不意味着第一轴控制X、第二轴控制Y、第三轴控制Z。每个关节绕自己的轴线转动，多个关节协同，才决定工具在空间中的位置和朝向。 六个关节协同形成工具位姿，各轴含义需结合具体机械结构理解。概念示意。 理解这个区别，可以把两个问题分开：机器人...

工厂里“会自己跑”的设备，大体分四类：沿预设路径行驶的AGV、自主规划路线的AMR、把移动底盘和机械臂组合的复合机器人，以及用四条腿越障巡检的四足机器人。它们同属移动机器人，但在导航方式、路径柔性、负载和适用场景上差别很大。理解这些差别，可以结合工业机器人的分类与组成来看：工业机器人常指固定安装的作业机器人，移动机器人解决的是物料和作业位置经常变化时的搬运与到达问题。 四类移动机器人...

人形机器人是身体结构和运动方式具有类人特征的机器人，通常围绕躯干、头部和肢体组织感知、控制与执行系统。它尝试用接近人的身体，在货架、工作台、门和工具等为人设计的环境中完成移动与操作；产业讨论中，也常把人形上身与轮式底盘结合的机型纳入这一范畴。 从舞台上的动作演示到工厂里的零件取放，人形机器人已经进入公众视野。但外形像人、能够行走，与独立完成一项生产任务之间仍有距离。理解这类机器人的关键，...

越疆机器人于2026年10月12日在上海工博会发布DOBOT VEGA 7七轴力控机械臂，面向轮式双臂、工业移动操作与具身智能开发。根据越疆向中华工控网提供的发布材料，产品额定负载7千克，工作半径725毫米，重复定位精度为±0.03毫米，全关节配置扭矩传感器。 第七轴增加的是姿态选择空间 越疆发布材料介绍，VEGA 7采用七轴冗余设计。对于需要将末端送入受限空间的任务，多出的自由度可在可...

ABB机器人在2026年10月工博会期间推出IRB 1700与IRB 1700ID两款紧凑型中型机器人。系列共五款型号，负载范围覆盖6至12千克，搭载OmniCore控制器，面向物料搬运、弧焊、去毛刺、打磨和机床上下料等应用。 系列参数，应落实到具体型号和工况 ABB官方产品页列出IRB 1700的12千克、1.45米与10千克、1.65米两种配置。中华工控网刊载的ABB供稿则介绍了包含...

工业移动机器人投入运行后，现场布局、作业人员和搬运任务仍会变化。A3已经提供ANSI/A3 R15.08-3-2026《工业移动机器人安全要求 第3部：IMR应用的使用》，将关注点放在使用方如何在日常运营与设备生命周期中持续管理相关风险。 三个部分，对应不同阶段的工作 根据A3于2026年10月发布的专题说明，R15.08系列第1部面向机器人本体，第2部面向系统与应用集成，第3部面向应用...

国际机器人联合会（IFR）于2026年9月24日公布的《世界机器人2026》工业机器人数据表明：2025年全球工厂内运行的工业机器人达到500万台，同比增长9%；全年新增装机超过60万台，同比增长11%。中国新增装机35.4万台，占全球新增装机的59%。这些数字反映的是2025年市场，不能当作2026年全年结果。 新增装机与在役规模，回答的是两类需求 IFR原始发布同时提供保有量和新增装...

协作机器人通常简称cobot，是面向人与机器人共同作业、具备相应协作应用能力的机器人。在制造业中，它通常属于工业机器人：人员可以负责备料、装配或复核，机器人承担重复取放、定位等动作，双方按约定条件使用工作空间。它的关键区别是如何组织人员参与及控制接近风险，而不是外形小巧或天然无需围栏。 人员与机器人可以按任务分工，在不同位置或时段完成生产工作。图为工程场景示意，非真实工厂或安全认证展示...

工业机器人是在工业环境中使用、能够自动控制和重新编程的多用途操作机构。它通过多个运动轴改变末端的位置或姿态，配合夹爪、焊枪等工具完成搬运、焊接、装配等任务。理解工业机器人，既要看机械结构怎样运动，也要看控制器、工具和周边设备怎样共同完成一道工序。 机器人本体、末端夹爪、机床和防护设施共同组成上下料单元。图为工程场景示意，非真实工厂照片。 国际机器人联合会（IFR）采用的定义要求工业机...