越疆发布VEGA 7七轴力控臂，面向双臂与移动操作开发

越疆机器人于2026年10月12日在上海工博会发布DOBOT VEGA 7七轴力控机械臂，面向轮式双臂、工业移动操作与具身智能开发。根据越疆向中华工控网提供的发布材料，产品额定负载7千克，工作半径725毫米，重复定位精度为±0.03毫米，全关节配置扭矩传感器。

第七轴增加的是姿态选择空间

越疆发布材料介绍，VEGA 7采用七轴冗余设计。对于需要将末端送入受限空间的任务，多出的自由度可在可行范围内提供不同的关节姿态选择，让手臂在接近、操作和退出时有更多规划余地。

这类结构适合进一步研究双臂配合与移动操作，但“七轴”本身不代表所有障碍都能绕过。是否可达、是否产生碰撞以及运动是否连续，仍需连同目标位姿、工具和周围结构一起检查。

力矩感知要与工具、控制策略共同验证

据厂商介绍，全关节扭矩传感器用于接触感知、柔顺控制、碰撞检测与拖动示教。对插接或小件装配，机械臂接触之后如何识别阻力、怎样调整运动，是从规划动作走向实际完成任务的重要环节。

项目验证应使用实际末端工具、工件公差和接触过程，分别记录动作成功率、异常识别与恢复情况。重复定位精度描述重复到位的一致性，不能独立说明插接质量，更不能代替整个工位的精度和受力验证。

移动平台集成，还要看供电与通信

发布材料列出内部走线与末端扩展接口，并介绍EtherCAT、CAN和RS-485等通信方式。开发者应确认这些接口在目标配置下的实际功能、数据周期与配套支持，再安排与相机、夹爪和移动底盘的协同。

厂商同时披露50,000小时MTBF指标。MTBF是平均无故障时间，来源未展开其统计条件，不能将其写成每一台设备都可无故障工作50,000小时。若项目依赖长期连续采集或生产，应进一步索取测试条件、维护要求与相应服务说明。