2D视觉主要从图像的亮度、颜色、纹理和轮廓获取信息；3D视觉进一步获取目标表面的深度或三维坐标。读出零件上的字符、检查印刷缺损，通常需要清楚的2D图像；判断端子是否高低不齐、胶条是否塌陷，则需要能反映几何变化的数据。两者的区别在于测到了什么，而不是“二维只能看平面、三维一定更精准”。 2D与3D提供不同类型的信息。高度图中的伪彩用于表示几何变化，不是工件的真实颜色。 在工业检测中，成...

协作机器人可以与人共同完成生产任务，但安全取决于经过风险评估和验证的整套应用。机械臂具备限速、限力或碰撞检测能力，并不能单独证明装上夹爪、抓住工件、接入夹具之后，人员仍可安全接近。是否需要围栏、能否在人员附近运动、哪些位置允许接触，都要对应具体任务和现场条件判断。 协作安全需要覆盖机械臂、工具、工件及外围设备。图为应用示意，未代表某个已经完成安全验证的工位。 例如，机械臂已经停止，气...

2026年1—9月，全国规模以上工业企业工业机器人产量为794,781套，约79.48万套，同比增长29.1%；其中9月产量为96,752套，同比增长18.9%。数据来自国家统计局2026年10月19日发布的9月份规模以上工业生产主要数据。 这组数据反映出前三季度工业机器人生产同比增长，但增长节奏并非每个月都在加快。与7、8月相比，9月当月同比增幅降低，而公布的当月产量与8月接近。理解...

设备预测性维护，是根据设备的运行状态、劣化迹象及其发展趋势，判断需要检查或维护的部位和时机。实施时需要把故障模式、监测数据、分析结果和维护行动连起来：发现什么变化、为什么值得关注、由谁确认、何时处理，以及处理后怎样证明问题得到解决。 它与按固定周期安排的预防性维护不同，更重视当前设备状态；但并不意味着每个项目都能准确报出“还剩多少小时”。异常检测、故障诊断和剩余寿命预测需要不同的证据。...

APS是Advanced Planning and Scheduling，即高级计划与排程。它根据订单需求、工艺路线、物料可用时间和生产资源，计算由哪些设备或人员承担工序、何时开始和结束，并比较延期、换型、资源负荷等结果。 APS与MES都可能涉及排产，但主要关注点不同：APS侧重在多个任务和约束之间形成、比较未来安排；MES侧重把已安排的工作落实到现场，记录实际执行并进行派工调整。实...

中国工业软件产业正在扩大应用、积累专用技术成果，但产品收入增长与复杂工业场景中的可用性，需要分别判断。前者反映产业经营活动，后者取决于底层算法、工业知识、工程验证以及软件之间能否可靠协同。 截至2026年10月27日，本文核实并采用的工信部统计显示，2026年1—8月工业软件产品收入同比增长8.3%。同年9月，工信部在新闻发布会上肯定我国基础软件和工业软件底层能力的进步，同时指出核心技...

移动机器人调度系统是协调多台机器人完成搬运任务的软件系统：接收业务系统的搬运需求，分配执行车辆，协调道路、工位和充电资源，再把执行状态与结果反馈给业务系统。单台机器人解决“怎样到达目标位置”，调度系统还要解决“哪台车去、何时通行、货物交接后怎样确认完成”。 当几台车共用一条窄通道，或者仓储管理系统（WMS）同时下发多个出库任务时，单车能够自主避障并不足以保证任务按序完成。需要把任务优先...

工业CT检测是利用多个角度的射线投影，通过计算重建工件内部三维结构的无损检测技术。常见工业CT采用X射线，重建结果是一组具有空间位置和灰度信息的体素数据，可以显示虚拟截面、观察内部装配，也可以在满足检测与计量条件时分析孔隙、壁厚和内部尺寸。 它的价值在于不必把工件切开，就能研究原来被外壳或前后结构遮挡的部位。不过，能生成清晰的三维图，并不自动意味着所有微小缺陷都可检出，或软件显示的尺寸...

无损检测（NDT）是在不破坏被检对象预定使用性能的前提下，利用声、射线、磁、电或液体渗透等物理作用，发现和评价材料、零件及结构中不连续的检测技术。常见的超声、射线、磁粉、渗透、涡流各有适用范围：有的主要检查内部，有的针对表面或近表面，并不是同一件工件换一种仪器就能得到相同结果。 “无损”也不等于保证任何检测过程都不会影响工件，或保证所有缺陷都能检出。方法、检测介质和表面处理需要适合被检...

RAG是检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation）：系统先从外部文档或数据源中查找与问题有关的内容，再把这些内容连同问题交给大模型，生成有资料依据的答案。在工业知识库中，它可以把设备手册、检验规范、作业指导书和维修记录接入问答，而不只依靠模型训练时记住的知识。 RAG是一种应用方式，不是某款大模型，也不等于向量数据库。它是工业大模型接入企业知识的一条路...

精密减速器之所以是机器人的核心零部件，是因为它既要把电机较高的转速转换为关节需要的低速、大转矩输出，又要在承载、换向和反复加减速时准确传递运动。关节能否推得动、停得稳，以及负载变化后偏移多少，都与这段机械传动有关。 在采用减速传动的工业机器人中，减速器位于电机与关节输出之间。它的重要性不能只用“减速增扭”概括，也不能把它的单项精度直接当作整台机器人的末端精度。下面从关节负载出发，说明精...

工业网关是连接不同工业设备、网络或上层系统的通信设备或软件组件。在设备联网场景中，它可以接收或读取现场数据，按配置转换通信协议，并把数据提供给监控系统或平台。具备数据处理能力的网关还会解释数值、补充时间与状态、整理上传格式；这些功能是否齐全，取决于具体产品与配置。 理解工业网关，关键是分清三个问题：报文怎样到达设备，返回的数字代表什么，上层系统怎样使用它。下面以一条温度数据为例，说明从...

制造企业数字化转型的第一步，是找出一个持续影响交付、质量或生产效率的问题，明确现有数据缺在哪里、谁能据此采取行动，再做范围可控的试点。对资源有限的中小工厂，低成本起步的重点是复用已有工具和记录，减少不必要的采集、接口与重复录入，同时保留后续扩展所需的数据基础。 数字化可以从一段流程开始，不要求全厂同时改造。与智能制造的整体能力相比，首个项目应回答更具体的问题：哪些订单在等待，哪个环节没...

工业软件是支撑产品研发、制造运行和工业企业管理的软件。按主要工作任务，可以把常见应用分为三大类：研发设计类帮助定义产品、分析性能和准备制造工艺；生产控制类帮助监视过程、控制设备并组织车间执行；经营管理类处理订单、采购、库存、资源计划和财务等业务。CAD、CAE、CAM、SCADA、MES、ERP等名称，描述的正是其中不同的职责。 这是一种理解常见应用的分类方式，各类之间有交叉，也不能覆...

工业数据采集，是从设备、控制系统和传感器取得生产数据，并保留其对象、时间、质量与业务含义，使其能够用于监测、统计和追溯。实施通常沿着一条链路展开：先定义要回答的业务问题和点位，再核对数据来源与通信接口，安排采样、传输和缓存，最后完成语义关联与试点验收。设备能连通、平台能显示数值，只完成了其中一部分。 例如，产线希望知道“这班完成了多少件、停了多久”，就需要确认完成计数的触发条件、设备状...