人形机器人的核心零部件可按功能分为关节执行器、灵巧手、传感器、计算与控制硬件，以及供电和承载结构。电机、驱动器、减速器或丝杠、编码器等通常共同组成执行器；灵巧手本身又包含驱动、传动和感知部件，因此这些名称并不是彼此独立、可以直接相加的零件清单。 理解人形机器人的硬件，可以从一个动作开始：机器人站在桌前，伸手抓起一个物体。手要抓稳，肩肘要承担负载，腿部要保持支撑，控制器还要根据反馈不断修...

统计过程控制（Statistical Process Control，SPC）是利用按时间收集的过程数据，识别变异、监控稳定性并指导改进的方法。控制图是其中的核心工具：它将当前表现与过程基线比较，提示是否出现值得调查的变化，而不是仅在产品超出公差后统计不良数量。 在质量管理中，SPC把检测数据转化为过程判断，但控制图本身不会自动修好设备，也不能替代产品验收。要正确使用它，需要先确定测什...

在线检测和离线检测，主要区别是检测怎样接入生产流程。在制造质量检测中，在线检测通常把测量或判定环节纳入产线运行；离线检测则在主生产流程之外独立安排检验，例如把工件或样品送到测量室。检测位置会影响结果取得和处置的速度，但不能据此断定“在线一定快、离线一定准”。 尺寸、外观、性能等工业检测任务，可以采用不同的生产组织方式。理解两者的分工，要同时看检测什么特征、能否跟上节拍、测量条件是否可靠...

AI质检可以替代一部分重复性目视检查，例如在固定工位识别表面划伤、装配缺件或印字异常。能否进一步减少人工，要看它是否在实际产线条件下稳定完成检测，并把不确定结果、漏检追踪和异常处置交给明确的流程。一个模型“看对了图片”，还不等于这个工位已经能够独立放行产品。 这里讨论的是制造现场的AI视觉质检：利用图像判断产品外观或可见装配状态。质量部门还要处理性能试验、质量标准、原因分析和批次处置，...

VLA是Vision-Language-Action的缩写，中文通常称为视觉-语言-动作模型。它根据摄像头看到的场景、人的语言指令，以及部分模型使用的机器人状态，预测机器人接下来应执行的动作。比如，听到“把蓝色方块放进盒子”后，模型需要输出机械臂移动和夹爪开合所需的动作表示，才能让任务真正发生。 VLA是具身智能的一类模型路线，并不专指人形机器人。理解它，可以从三个问题入手：模型看到了...

工业互联网标识解析，是根据一个对象的标识编码，查询其关联的网络地址或相关信息的服务。标识用于区分具体的产品、零部件、设备或数字资源，解析帮助使用者找到相应的信息入口。它是工业互联网实现跨系统、跨企业信息关联的基础能力；企业接入后，还需要把编码、业务记录、访问权限和日常维护连起来，才能用于追溯、交付或设备管理。 标识把具体工业对象与信息服务关联起来。图为工业标识应用概念示意。 标识...

灯塔工厂通常指入选世界经济论坛“全球灯塔网络”（Global Lighthouse Network，GLN）的先进制造及供应链运营基地。其核心特征是把先进技术规模化用于实际运营，并在生产效率、供应链、客户响应、可持续发展或人才方面取得显著成效。本文列出2026年6月批次的完整中国名单及官方累计名录查询方式，再通过具体基地说明技术怎样改变流程、人员工作和业务结果。 灯塔工厂关注先进技术在...

为期五天的2026中国工博会日前落幕。在8.1H馆F008展台，艾利特（Elite Robots）没有安排后空翻、舞蹈等近年来机器人展台常见的“炫技”环节，而是将复合机器人、轮式人形机器人、协作机器人编组为一条具备工序衔接能力的“微型产线”，现场跑通穿扎带、上下料及光模块拔插、涂胶、拧紧、焊接、物料流转等真实工序。展台即工位，机器人“全员在岗”。这一看似克制的展示选择，实则触及了当前具身...

CAD、CAE、CAM分别是计算机辅助设计（Computer-Aided Design）、计算机辅助工程（Computer-Aided Engineering）和计算机辅助制造（Computer-Aided Manufacturing）。CAD定义产品的形状与设计要求，CAE分析产品在设定条件下的性能，CAM规划怎样制造，并为相应设备生成加工指令。 三者可以是不同软件，也可以集成在同一...

复合机器人通常指将移动底盘与机械臂集成为一个作业系统的移动操作机器人。底盘把机器人送到不同位置，机械臂配合夹爪、吸具或检测工具完成取放、装卸和检查；感知与控制系统则负责把“到哪里”和“到达后怎样操作”连接成完整任务。 它的特点是能够跨工位执行操作，而不只是把物料运到站点。常见方案采用AGV或AMR底盘搭配机械臂，部分使用协作机械臂，但“复合机器人”并不限定底盘必须是AMR，也不意味着整...

人形机器人产业已经出现限定任务下的商业部署和生产运行记录，技术研发也在向全身协同操作、跨环境学习和持续作业推进。但截至2026年10月23日，公开项目仍同时包含技术演示、现场试点、交付部署与运行验证，不能用一个“已经量产”或“仍在实验室”的结论概括所有企业和应用。 判断产业进展，关键是看机器人在什么工况下完成了什么任务，以及有多少可追溯的运行证据。本文聚焦这些变化与约束；关于形态、组成和...

OPC UA是OPC统一架构（OPC Unified Architecture），由OPC Foundation维护，是一套独立于操作系统和硬件平台的工业信息交换标准。它既规定数据怎样通信，也规定设备、变量和操作怎样表达，并提供身份认证、消息保护和访问控制机制。因此，它不只是一条传输数据的通道。 例如，生产系统收到“82.5”这个数值，还需要知道它来自哪台设备、代表什么温度、单位是什么...

工业通信协议规定设备怎样组织、发送和解释数据。常见现场通信包括Modbus RTU、PROFIBUS、CANopen等总线通信，以及PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP等基于以太网的通信；无线场景还涉及Wi-Fi、5G等连接技术，以及WirelessHART等面向工业仪表的协议。它们承担的任务可能是传送控制指令、同步运动、采集状态，也可能是向生...

激光跟踪仪与常见三坐标测量机都能获取空间坐标，再计算尺寸和几何关系。主要区别在于坐标怎样取得、测量空间怎样建立：跟踪仪用角度和距离定位目标，便于围绕大型工件布站；常见接触式三坐标依靠机械轴运动和测头，在规定工作空间内探测零件表面。 本文把“三坐标”限定为常见桥式、龙门式接触三坐标测量机（CMM），把跟踪仪重点限定为使用反射靶球或配套触测附件的系统。跟踪仪本身也属于三维坐标测量设备，不能把...

工业大模型可以在研发中辅助技术检索和代码编写，在生产中查询工单与解释异常，在质检中整理检测结果和追溯批次，在运维中结合告警、手册与历史记录提出排查建议。它适合参与跨资料、跨系统的信息处理，但实际检测、专业计算和设备动作仍要由相应系统及业务流程完成。 这里重点讨论以语言理解、知识检索和工具调用为核心的应用。工业大模型与视觉模型、预测模型的关系，可参阅工业大模型的定义与应用方式。看具体场景时...